Выбор предварительного натяжения резиноармированной гусеницы сельскохозяйственного трактора с упругой подвеской

Резиноармированные гусеницы и упругая подвеска получают все большее распространение на сельскохозяйственных тракторах. Их применение повышает экологичность, обеспечивает асфальтоходность и позволяет увеличить транспортную скорость гусеничных тракторов, улучшает условия труда тракториста. Гусеничные обводы таких движителей обладают повышенной податливостью, поэтому при работе с высокой тяговой нагрузкой может возникнуть проблема потери устойчивости резиноармированной гусеницы на ведущем колесе. Наиболее эффективной мерой, повышающей устойчивость работы обвода в движителе, является увеличение предварительного статического натяжения. Однако высокое натяжение гусеницы увеличивает потери в движителе и нагруженность обвода, что приводит к снижению ресурса ходовой системы и потери ее работоспособности. Получены аналитические зависимости для определения рационального предварительного статического натяжения обвода гусеничных тракторов с резиноармированной гусеницей, упругой и заблокированной подвесками в режимах трогания и движения. Определено необходимое предварительное статическое натяжение резиноармированных гусениц для тракторов Беларус 1802, 2102 и 2103. Установлено, что наибольшее необходимое предварительное статическое натяжение резиноармированных гусениц необходимо при максимальных усилиях на ведущих колесах трактора. Показано, что блокировка подвески при работе трактора с высокими тяговыми нагрузками на низкой скорости позволяет уменьшить необходимое предварительное статическое натяжение резиноармированных гусениц и, как следствие, их нагруженность. Результаты настоящих исследований могут быть использованы при создании и эксплуатации тракторов с резиноармированными гусеницами.

1. Turner, R. J. Comparison of two and four track machines to rubber tire tractors in prairie soil conditions / R. J. Turner // Belt and tire traction in agricultural vehicles / Soc. of Automotive Engineers. - Warrendale, 1997. - P. 31-43.

2. Zoz, F. M. Beld and tire tractive performance / F. M. Zoz // Belt and tire traction in agricultural vehicles / Soc. of Automotive Engineers. - Warrendale, 1997. - P. 87-94.

3. Boikov, V. Design development of elastic wheel - track and traction systems of tractors and agricultural machines / V. Boikov, Ch. Zhdanovich, S. Sizova // Belt and tire traction in agricultural vehicles / Soc. of Automotive Engineers. - Warrendale, 1997. - P. 95-100.

4. Коробкин, В. А. Гусеничный трактор общего назначения «Беларус 1802» / В. А. Коробкин // Междунар. аграр. журн. - 2001. - № 9. - С. 46-48.

5. Бойков, В. П. Опыт создания гусеничного трактора «Беларус 1802» / В. П. Бойков, Ч. И. Жданович, В. А. Коробкин // Автотракторный факультет на грани столетий : сб. докл. / под ред. Н. М. Капустина. - Минск, 2002. - С. 9.

6. Коробкин, В. А. Становление и развитие научно-конструкторской школы проектирования специальных машин на Минском тракторном заводе / В. А. Коробкин // Механика машин, механизмов и материалов. - 2012. - № 3-4. - С. 203-207.

7. Панасюк, А. Н. Создание тракторов и комбайнов с резиноармированным гусеничным ходом / А. Н. Панасюк // Техника и оборудование для села. - 2009. - № 6. - С. 14-15.

8. Экспериментальное исследование сравнительных показателей гусеничных движителей сельскохозяйственных тракторов / Д. Г. Купрюнин [и др.] // Изв. МГТУ «МАМИ» - 2016. - № 3 (29). - С. 16-24.

9. Сравнение тяговых показателей и долговечности гусеничных движителей сельскохозяйственных тракторов / Н. А. Щельцын [и др.] // Изв. МГТУ «МАМИ». - 2017. - № 4 (34). - С. 76-82.

10. Федоткин, Р. С. Расчетно-экспериментальные методы оценки нагруженности и долговечности резиноармированных гусениц сельскохозяйственных тракторов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03 / Р. С. Федоткин. - М., 2015. - 24 с.

11. Жданович, Ч. И. Определение характеристик подвески гусеничного трактора / Ч. И. Жданович, В. Н. Плищ // Вестн. Белорус. нац. техн. ун-та. - 2008. - № 4. - С. 60-64.

12. Жданович, Ч. Экспериментальные исследования деформируемости секции резиноармированной гусеницы / Ч. Жданович, В. Плищ, В. Равино // Zeszyty Nauk. Mechanika. - 2002. - Z. 53 (241). - S. 333-339.

13. Жданович, Ч. И. Продольная жесткость резиноармированной гусеницы / Ч. И. Жданович, В. Н. Плищ // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Шестой междунар. науч.-техн. конф. : в 3 т. / Белорус. нац. техн. ун-т ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. - Минск, 2008. - Т. 1. - С. 273.

14. Платонов, В. Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя / В. Ф. Платонов. - М. : Машиностроение, 1973. - 232 с.

15. Теория и конструкция танка : в 10 т. / редкол.: П. П. Исаков (гл. ред.) [и др.]. - М. : Машиностроение, 1982-1990. - Т. 6 : Вопросы проектирования ходовой части военных гусеничных машин / Б. А. Абрамов [и др.]. - 1985. - 244 с.

16. Русанов, В. А. Влияние тягово-скоростных режимов и схемы гусеничного движителя на нагруженность гусеничного обвода быстроходного трактора / В. А. Русанов // Труды / Всесоюз. науч.-исслед. ин-т механизации сел. хоз-ва (ВИМ). - М., 1974. - Т. 66 : Перспективная сельскохозяйственная энергетика и высокопроизводительные машинно-тракторные агрегаты. - С. 98-107.

17. Гусеничные транспортеры-тягачи / В. Ф. Платонов [и др.] ; под ред. В. Ф. Платонова. - М. : Машиностроение, 1978. - 351 с.

18. Платонов, В. Ф. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины / В. Ф. Платонов, Г. Р. Леиашвили. - М. : Машиностроение, 1986. - 296 с.

19. Многоцелевые гусеничные шасси / В. Ф. Платонов [и др.] ; под ред. В. Ф. Платонова. - М. : Машиностроение, 1998. - 342 с.

20. Платонов, В. Ф. Динамическая нагруженность гусеничного обвода трактора / В. Ф. Платонов // Тракторы и с.-х. машины. - 1970. - № 10. - С. 19-21.

21. Платонов, В. Ф. О динамической нагруженности гусеничного обвода трактора / В. Ф. Платонов // Тракторы и с.-х. машины. - 1973. - № 2. - С. 6-9.

22. Бажуков, А. Е. Влияние силы предварительного натяжения гусениц на статическое положение корпуса гусеничной машины / А. Е. Бажуков, В. Е. Ролле // Науч.-техн. ведомости С.-Петерб. гос. политехн. ун-та. - 2014. - № 4 (207). - С. 233-238.

23. Бажуков, А. Е. Расчет параметров гусеничной машины / А. Е. Бажуков, С. И. Худорожков // Науч.-техн. ведомости С.-Петерб. гос. политехн. ун-та. - 2015. - № 4 (231). - С. 189-195. https://doi.org/10.5862/JEST.231.20

24. Шарипов, В. М. Экспериментальная оценка нагрузок, действующих на резиновые элементы гусеничной цепи с резинометаллическими шарнирами / В. М. Шарипов, Ю. Н. Барсуков, С. А. Коростелев // Изв. МГТУ «МАМИ». - 2016. - № 4 (30). - С. 97-106.

25. Жданович, Ч. Выбор схемы ходовой системы трактора с резиногусеничным движителем / Ч. Жданович // Ekologiczne aspekty mechanizacji nawożenia, ochrony roślin, uprawy gleby i zbioru roślin uprawnych : VII Międzynar. symp., 18-19 wrześ. 2000 r. / Inst. Budownictwa, Mechanizacji i Elektryfikacji Rolnictwa. - Warszawa, 2000. - S. 271-278.

26. Жданович, Ч. И. Определение усилий в ветвях обвода трактора с резиноармированной гусеницей и упругой подвеской / Ч. И. Жданович, В. Н. Плищ // Агропанорама. - 2021. - № 6. - С. 2-7.

27. Жданович, Ч. Влияние типа движителя на тягово-сцепные свойства трактора / Ч. Жданович, В. Бойков, Ю. Атаманов // Zeszyty Nauk. Mechanika. - 2000. - Z. 47 (228). - S. 247-255.