vestiagИзвестия Национальной академии наук Беларуси. Серия аграрных наукProceedings of the National Academy of Sciences of Belarus. Agrarian Series1817-72041817-7239The Republican Unitary Enterprise Publishing House "Belaruskaya Navuka"10.29235/1817-7204-2023-61-4-314-323vestiag-726Research ArticleМЕХАНІЗАЦЫЯ І ЭНЕРГЕТЫКАMECHANIZATION AND POWER ENGINEERINGОбоснование параметров дебалансного вибровозбудителя ягодоуборочного комбайнаSubstantiation of parameters of unbalanced vibration exciter of berry harvesterhttps://orcid.org/0000-0002-9102-2816КазакевичП. П.KazakevichP. P.

Петр Петрович Казакевич, член-корреспондент Национальной академии наук Беларуси, доктор технических наук, профессор, заместитель Председателя

220072

пр. Независимости, 66

Минск

Petr P. Kazakevich, Corresponding Member of the National Academy of Sciences of Belarus, Ph. D. (Engineering), Professor, Deputy Chairman

220072

66, Nezavisimosti Ave.

Minsk

oan2011@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0001-9348-8110ЮринА. Н.YurynA. N.

Антон Николаевич Юрин, кандидат технических наук, доцент, заведующий лабораторией

220049

ул. Кнорина, 1

Минск

Anton N. Yuryn, Ph. D. (Engineerig), Associate Professor, Head of the Laboratory

220049

1, Knorina Str.

Minsk

anton-jurin@rambler.ruПрезидиум Национальной академии наук БеларусиPresidium of the National Academy of Sciences of BelarusНаучно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйстваScientific and Practical Center of the National Academy of Sciences of Belarus for Agriculture Mechanization202330102023614314323Copyright © Казакевич П.П., Юрин А.Н., 20232023Казакевич П.П., Юрин А.Н.Kazakevich P.P., Yuryn A.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestiagr.belnauka.by/jour/article/view/726

   Представлен анализ конструкций вибровозбудителей ягодоуборочного комбайна и обоснованы основные параметры двухвального дебалансного механизма привода активатора. Теоретическими исследованиями определены тип и конструктивно-технологическая схема вибровозбудителя с двумя дебалансами, имеющими жесткую связь друг с другом и вращающимися в одном направлении со смещением на 180°. Анализ функционирования такого вибровозбудителя позволил установить рациональные значения массы грузов mа = 4,0 кг и длину плеч r = 0,02 м, обеспечивающие получение вибраций с амплитудой A = 23…27 мм в диапазоне частот колебаний 8…20 Гц, что соответствует агротехническим требованиям к уборке широкого перечня ягодных культур. Результаты исследований использованы при разработке комбайна полурядного ягодоуборочного КПЯ, созданного РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства». Он обеспечивает качественную уборку урожая с минимальными повреждениями ягод и кустарников аронии, смородины, крыжовника, шиповника и малины, что установлено в результате приемочных испытаний.

   The paper presents analysis of design of a vibration exciter of berry harvester, and dwells on substantiation of the main parameters of a two-shaft unbalanced exciter drive mechanism. As a result of theoretical studies, the type and design and technological layout is substantiated for a two-shaft vibration exciter with two unbalance unit rigidly connected to each other and rotating in the same direction with a displacement of 180°. Analysis of such a vibration exciter functioning made it possible to determine the rational values of the weights’ mass mа = 4.0 kg and the arms’ length r = 0.02 m, providing vibrations with an amplitude of A = 23…27 mm in the frequency range of oscillations of 8…20 Hz, which corresponds to agricultural and technical requirements for harvesting a wide range of berry crops. The results of the research were used for designing a trailed berry harvester TBH, created by Scientific and Practical Center of the National Academy of Sciences of Belarus for Agriculture Mechanization. It ensures high-quality harvesting with minimal damage to berries and shrubs of chokeberry, currant, gooseberry, dog rose and raspberry, that was determined by acceptance tests.

активатордебалансчастота колебанийамплитудаповреждение ягодкачество уборкиexciterunbalanceoscillation frequencyamplitudeberry damageharvesting qualityРабота выполнялась в рамках задания Р 1.12.32 «Разработать и освоить производство прицепного комбайна для уборки ягод» подпрограммы «Белсельхозмеханизация» ГНТП «Агропромкомплекс-2020», 2016–2020 гг.The research was carried out within the framework of the task Р 1.12.32 “To develop and master production of a trailed harvester for harvesting berries” of the subprogram “Belselkhozmekhanizatsiya” of the SSTP “Agropromkompleks-2020”, 2016–2020ReferencesМашины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур / Г. П. Варламов [и др.]. – М.: Машиностроение, 1975. – 206 с.Varlamov G. P., Dushkin A. I., Knyaz’kov V. V., Kuteinikov V. K., Utkov Yu. A., Fedotov I. M. Machines for forming crowns and harvesting fruit and berry crops. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1975. 206 p. (in Russian).Тенденция развития конструкций машин и приспособлений для уборки плодов и ягод / Г. П. Варламов, В. В. Князьков, Ю. А. Утков. – М.: [б. и.], 1971. – 80 с. – (Обзорная информация. Серия: Сельскохозяйственные машины / М-во трактор. и с.-х. машиностроения, Центр. науч.-исслед. ин-т информ. и техн.-экон. исслед. по трактор. и с.-х. машиностроению).Varlamov G. P., Knyaz’kov V. V., Utkov Yu. A. The trend in the development of designs of machines and devices for harvesting fruits and berries. Moscow, 1971. 80 p. (in Russian).Бычков, В. В. Разработка и внедрение машин для механизации трудоемких работ в садоводстве : автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05. 20. 01 / В. В. Бычков; Рос. акад. с.-х. наук, Науч.-исслед. зон. ин-т садоводства Нечернозем. полосы. – М., 1992. – 20 с.Bychkov V. V. Development and implementation of machines for the mechanization of labor-intensive work in gardening. Moscow, 1992. 20 p. (in Russian).Утков, Ю. А. Анализ процесса отклонения ветви ягодного куста активатором уборочной машины / Ю. А. Утков, И. Г. Смирнов // Плодоводство и ягодоводство России : сб. науч. работ / Всерос. селекц.-технол. ин-т садоводства и питомниководства. – М., 2001. – Т. 8. – С. 298–309.Utkov Yu. A., Smirnov I. G. Analysis of the process of deviation of a branch of a berry bush by an activator of a harvesting machine. Plodovodstvo i yagodovodstvo Rossii : sbornik nauchnykh rabot [Fruit growing and berry growing in Russia: scientific and technical magazine]. Moscow, 2001, vol. 8, pp. 298–309 (in Russian).Утков, Ю. А. Разработка и экспериментальное обоснование конструкции рабочих органов машин для поточного съема ягод : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05. 410 / Ю. А. Утков; Всесоюз. с.-х. ин-т заоч. образования. – М., 1970. – 26 с.Utkov Yu. A. Development and experimental substantiation of the design of the working bodies of machines for the in-line removal of berries. Moscow, 1970. 26 p. (in Russian).Овчинников, Я. Л. Параметры рабочего органа для уборки плодов черноплодной рябины и черной смородины : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05. 20. 01 / Я. Л. Овчинников; Сиб. НИИ механизации и электрификации сел. хоз-ва. – М., 1986. – 23 с.Ovchinnikov Ya. L. Parameters of the working body for harvesting the fruits of chokeberry and black currant. Moscow, 1986. 23 p. (in Russian).Махиня, Л. М. Исследование рабочего процесса активатора малиноуборочной машины : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05. 20. 01 / Л. М. Махиня; Всесоюз. с.-х. ин-т заоч. образования. – М., 1981. – 23 с.Makhinya L. M. Study of the working process of the activator of a raspberry harvester. Moscow, 1981. 23 p. (in Russian).Протасов, В. Т. Изыскание и исследование способов механизированного сбора урожая черной смородины и крыжовника : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 410 / С. В. Протасов; Всесоюз. с.-х. ин-т заоч. образования. – М., 1968. – 27 с.Protasov V. T. Research and study of the method of mechanized harvesting of blackcurrant and gooseberry berries. Moscow, 1968. 27 p. (in Russian).Сидоров, О. В. Технологическое и техническое обоснование рабочих органов малиноуборочной машины для наклонной формировки культуры : автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05. 20. 01 / О. В. Сидоров; Моск. ин-т инженеров с.-х. пр-ва. – М., 1983. – 17 с.Sidorov O. V. Technological and technical substantiation of the working bodies of a raspberry harvester for inclined crop formation. Moscow, 1983. 17 p. (in Russian).Смирнов, И. Г. Разработка технологических процессов и технических средств для интеллектуальных технологий возделывания кустарниковых ягодных культур : дис. ... д-ра техн. наук: 05. 20. 01 / И. Г. Смирнов. – М., 2019. – 427 л.Smirnov I. G. Development of technological processes and technical means for intelligent technologies for the cultivation of shrub berry crops. Moscow, 2019. 427 p. (in Russian).Устименко-Бакумовский, А. Г. Обоснование основных параметров формирователя смородиноуборочного комбайна : автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05. 20. 01 / А. Г. Устименко-Бакумовский; Всесоюз. с.-х. ин-т заоч. образования. – М., 1983. – 20 с.Ustimenko-Bakumovskii A. G. Substantiation of the main parameters of the shaper of the currant harvester. Moscow, 1983. 20 p. (in Russian).Кашин, В. И. Принципы создания средств механизации для уборки ягод / В. И. Кашин, Ю. А. Утков // Тракторы и с.-х. машины. – 1995. – № 7. – С. 26–30.Kashin V. I., Utkov Yu. A. Principles of creating means of mechanization for harvesting berries. Traktory i sel’skokhozyaistvennye mashiny [Tractors and Agricultural Machines], 1995, no. 7, pp. 26–30 (in Russian).Развитие технических средств для возделывания многолетних насаждений в садоводстве России и Беларуси / Я. П. Лобачевский [и др.] // Механизация сел. хоз-ва. – 2016. – № 2. – С. 28–34.Lobachevskii Ya. P., Smirnov I. G., Yurin A. N., Khort D. O., Filippov R. A. Development of technical means for the cultivation of perennial plantings in horticulture in Russia and Belarus. Mekhanizatsiya sel’skogo khozyaistva [Agricultural Mechanization], 2016, no. 2, pp. 28–34 (in Russian).Приоритетные технические средства для закладки и возделывания многолетних насаждений в садоводстве и питомниководстве России и Беларуси / Я. П. Лобачевский [и др.] // Техника и оборудование для села. – 2016. – № 10. – С. 16–20.Lobachevsky Ya. P., Smirnov I. G., Jurin A. N., Hort D. O., Filippov R. A., Romanyuk N. N. Priority technical means for making and growing perennial plantations and nurseries in horticulture of Russia and Belarus. Tekhnika i oborudovanie dlya sela = Machinery and Equipment for Rural Area, 2016, no. 10, pp. 16–20 (in Russian).Результат испытаний ягодоуборочного комбайна КПЯ / А. Н. Юрин [и др.] // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомств. темат. сб. / Нац. акад. наук Беларуси, Науч.-практ. центр НАН Беларуси по механизации сел. хозяйства. – Минск, 2019. – Вып. 52. – С. 157–162.Yurin A. N., Ignatchik A. A., Viktorovich V. V., Savchenko S. N. The result of testing the berry harvester KPYa. Mekhanizatsiya i elektrifikatsiya sel’skogo khozyaistva : mezhvedomstvennyi tematicheskii sbornik [Mechanization and electrification of agriculture : interdepartmental thematic collection]. Minsk, 2019, iss. 52, pp. 157–162 (in Russian).Юрин, А. Н. Обоснование параметров активатора универсального ягодоуборочного комбайна / А. Н. Юрин // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомств. темат. сб. / Нац. акад. наук Беларуси, Науч.-практ. центр НАН Беларуси по механизации сел. хоз-ва. – Минск, 2022. – Вып. 55. – С. 96–111.Yurin A. N. Justification of the activator parameters of the universal berry harvester. Mekhanizatsiya i elektrifikatsiya sel’skogo khozyaistva : mezhvedomstvennyi tematicheskii sbornik [Mechanization and electrification of agriculture : interdepartmental thematic collection]. Minsk, 2022, iss. 55, pp. 96–111 (in Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.